Nabend,
um welches Baujahr handelt es sich denn. Hat die S schon einen Austauschmotor bekommen?
Die Gewährleistung von Toyota für einen Austauschmotor ist eh bei allen Baujahren abgelaufen, aber es gibt noch einige Toyota Vertragshändler die das auf Kulanz noch heute machen.
Wende dich mal an die Toyotahändler in deiner Nähe, vielversprechend ist der in Neuss (NRW), die scheinen da ein offenes Ohr für welche wie dich zu haben, falls das nicht zu weit von dir entfernt ist.