Da Motoren teilweise gleich vlt Hilfe möglich. Stottern bei RAV 4, AGR defekt?

[AutobahnA1]

Hallo, hin und wieder ruckelt unser Rav 4 Typ 2, 2L Benziner mit 150PS. Ich habe jetzt einige Sachen ausprobiert. VSV hat 14 V, öffnet aber nicht. Ausgebaut mit 12V öffnet es. Wird im Auto der Strom limitiert? Es hat auch kurz mal stotternd geöffnet. Wenn ich den Tank öffne strömt viel Gas aus. Wird da evtl .nicht entgiftet?
AGR scheint selbst im Stand nicht vollständig zu schließen. Ist das normal, oder ein Schaden?
Ventil für Nockenverstellung schaltet ausgebaut einwandfrei und läuft auch glatt. Daran sollte es also nicht liegen.
Kaltstart bis zu 2000U/min.

 

[AutobahnA1]

Komme langsam weiter. Das mit dem AGR ist Unsinn. An der Stelle sitzt das Leerlaufregelventil. Und das hat natürlich Durchfluss.

 

[AutobahnA1]

Sind bei dem Fahrzeug evtl. Luftmassenmesser und Luft Einlass Temperaturfühler in einem Gehäuse?