Wenn die Kupplung wirklich defekt oder verschlissen ist wäre das schlimmste, dass du irgendwo, am wahrscheinlichsten am Berg oder auch beim auffahren auf die Autobahn, relativ rasch immer weniger Leistung auf die Reifen bringst.
Kurzum, du bist eventuell gezwungen, an ungünstiger Stelle zu parken und dich abschleppen zu lassen.
Ob das bei dir der Fall ist können dir die Handbremse+Kupplung Tests zeigen, die schon von den anderen empfohlen wurden.
-Markus-