Dann würde ich das prüfen des Schalters erstmal aussen vor lassen.
Denn dann ist es, wie erwähnt, zu 90% die Alarmanlage, die Probleme macht.
Hast Du eine originale Toyota TVSS IV oder eine nachgerüstete Zubehör Anlage?
Die TVSS hat einen Glasbruchsensor und Bewegungsmelder. Je nach Einstellung der Empfindlichkeit (über Drehregler einstellbar) kann sie auch schonmal Fehlalarme verursachen!
Wenn es eine Zubehör Anlage ist, musst Du eben das Steuergerät ausfindig machen und mal abklemmen.
Gruß,
Ben